摘要
多旋翼无人机凭借其灵活的机动性、垂直起降能力和低空飞行的优势，在航拍、测绘、农业植保等领域得到广泛应用。
高精度、可靠的定位系统是保障无人机安全飞行和执行任务的关键。
GPS定位技术以其全天候、高精度和成本效益等优势成为多旋翼无人机定位的首选方案。
本文首先阐述了多旋翼无人机和GPS定位技术的基本概念，并分析了多旋翼无人机对定位系统的需求。
其次，综述了国内外多旋翼无人机GPS定位模块的研究现状，包括硬件设计、软件设计和抗干扰技术等方面。
然后，对现有研究方法的优缺点进行了比较分析，并展望了未来的发展趋势。
关键词:多旋翼无人机，GPS定位模块，定位精度，抗干扰技术，组合导航
#1.1多旋翼无人机概述
多旋翼无人机是一种由多个旋翼提供升力的飞行器，通常采用四旋翼、六旋翼或八旋翼的结构。
与传统的固定翼飞机相比，多旋翼无人机具有以下优点：
垂直起降：无需跑道，可在狭小空间内起降。
灵活机动：可实现悬停、定点飞行、快速转向等复杂动作。
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