无人机自主着陆是无人机实现完全自主化的关键技术之一，对提高无人机作业效率、降低操作难度具有重要意义。
视觉引导着陆作为一种重要的自主着陆方式，具有成本低、灵活性高等优点，近年来受到广泛关注。
本文围绕基于OpenMV的无人机高精度自主着陆技术展开研究，首先阐述了无人机自主着陆和视觉引导着陆的相关概念，并介绍了OpenMV平台的特点及应用；接着梳理了国内外在无人机自主着陆技术、视觉引导着陆技术、OpenMV在无人机领域的应用等方面的研究现状，并对现有研究方法的优缺点进行了分析；然后重点介绍了基于OpenMV的无人机高精度自主着陆的主要研究方法，包括目标识别与定位、位姿估计、轨迹规划等关键技术；最后对全文进行了总结，并展望了该技术的未来发展方向。
关键词：无人机；自主着陆；视觉引导；OpenMV；目标识别
无人机自主着陆是指无人机在没有人工干预的情况下，自主完成降落并最终停留在指定区域的过程。
它是无人机实现完全自主化的关键技术之一，对提高无人机作业效率、降低操作难度、拓展应用场景具有重要意义。
视觉引导着陆是一种利用视觉传感器获取环境信息，并通过图像处理和分析来引导无人机降落的技术。
与传统的基于GPS或无线电的着陆方式相比，视觉引导着陆具有成本低、灵活性高、抗干扰能力强等优点，近年来受到广泛关注。
OpenMV是一款开源的机器视觉平台，搭载了STM32微控制器和高性能图像传感器，具有体积小、功耗低、易于开发等特点，非常适合应用于无人机等对尺寸和功耗有严格限制的场景。
OpenMV平台集成了丰富的图像处理算法库，可以实现目标识别、跟踪、定位等功能，为基于视觉的无人机自主着陆提供了便捷的解决方案。
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