摘要
智能车作为智能交通系统的重要组成部分，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
本课题以STM32微处理器为核心，设计并实现了一种智能车系统，旨在提高车辆的自动化和智能化水平。
本文首先介绍了智能车的研究背景和意义，并对智能车的发展现状进行了综述，分析了当前研究的热点和挑战。
接着，详细阐述了基于STM32微处理器的智能车系统的设计方案，包括硬件平台选型、传感器模块设计、电机驱动模块设计、软件架构设计以及路径规划和避障算法等关键技术。
最后，对系统进行了测试和评估，验证了系统的可行性和有效性。
关键词：智能车；STM32微处理器；路径规划；避障；传感器融合
随着社会的发展和科技的进步，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，传统的汽车驾驶方式存在着诸多弊端，例如交通事故频发、交通拥堵严重、能源消耗巨大等。
为了解决这些问题，智能车应运而生。
智能车是指搭载了先进的传感器、控制器、执行器等设备，具备自主感知、自主决策、自主控制能力的车辆，能够实现安全、高效、舒适、节能的驾驶体验。
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