摘要
乒乓球机器人作为机器人领域的一个challengingresearchtopic，近年来受到越来越多的关注。
其研究涉及机器人学、机器视觉、人工智能等多个学科，旨在赋予机器人自主学习和适应不同对手和球路的能力。
本综述首先介绍了乒乓球机器人的研究背景和意义，阐述了其在运动控制、人机交互、智能算法验证等方面的应用价值。
接着，详细分析了国内外在乒乓球机器人击球策略、力度控制、视觉感知、轨迹预测等关键技术上的研究现状，并对现有方法的优缺点进行了比较和评价。
最后，展望了乒乓球机器人未来的发展趋势，包括深度学习、强化学习等新兴技术的应用，以及人机协作、多机器人对抗等新兴研究方向。
关键词：乒乓球机器人；击球策略；力度控制；视觉感知；轨迹预测
乒乓球机器人作为一种典型的智能机器人系统，集成了机器人视觉、运动控制、人工智能等多项技术，其目标是使机器人能够像人类一样进行乒乓球运动，并最终战胜人类选手。
与传统的工业机器人不同，乒乓球机器人需要在高速、动态、非结构化的环境下完成复杂的任务，这对机器人的感知能力、决策能力和运动控制能力提出了极高的要求。
乒乓球机器人的研究意义主要体现在以下几个方面：
1.推动机器人技术发展：乒乓球机器人的研究涉及机器人学、机器视觉、人工智能等多个学科，可以促进多学科交叉融合，推动机器人技术的整体进步。
2.促进人机交互研究：乒乓球机器人可以作为人机交互的良好平台，研究人与机器人在运动过程中的协作与对抗关系，增进对人机交互机制的理解。
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