随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的快速发展，北斗导航技术在船舶航行安全、海洋资源开发、海上交通管理等领域发挥着越来越重要的作用。
嵌入式船用北斗定位信号采集模块作为船舶北斗定位系统的核心部件，其性能直接影响着船舶定位的精度、可靠性和实时性。
本文首先介绍了北斗卫星导航系统和船用北斗定位系统的基本概念，阐述了船用北斗定位信号采集模块的研究背景和意义；接着，回顾了国内外船用北斗定位信号采集模块的研究现状，分析了现有技术的优势和不足；然后，重点介绍了嵌入式船用北斗定位信号采集模块的硬件和软件设计，包括信号接收、数据处理、电源管理、人机交互等方面；最后，对全文进行了总结和展望，提出了未来研究方向。
关键词：北斗导航；船舶定位；信号采集；嵌入式系统；硬件设计；软件设计
随着全球航运业的快速发展以及海洋资源开发力度的不断加大，对船舶航行安全、定位精度和可靠性的要求也越来越高。
北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS)作为我国自主研发的全球卫星导航系统，具有定位精度高、覆盖范围广、抗干扰能力强等优点，在船舶导航定位领域具有广阔的应用前景。
船用北斗定位信号采集模块是船舶北斗定位系统的核心部件，其主要功能是从北斗卫星接收信号，并对信号进行处理，最终获取船舶的位置、速度、时间等信息。
嵌入式船用北斗定位信号采集模块具有体积小、功耗低、集成度高、可靠性高等优点，能够满足船舶复杂环境下的应用需求。
目前，国内外对嵌入式船用北斗定位信号采集模块的研究已经取得了一定的成果，但仍然存在一些问题，例如：
定位精度受多径效应、电离层延迟等因素影响较大；数据处理能力有限，难以满足高精度、高动态应用需求；功耗较高，难以满足长时间续航要求。
因此，研究高精度、高可靠性、低功耗的嵌入式船用北斗定位信号采集模块具有重要的理论意义和实际应用价值。
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